Teleskopický manipulátor MR 83 s chapadlem CH 48 pro manipulaci s kelímkem taveniny

Od pece k formě bez riskantních okamžiků. Manipulace s taveninou patří k těm pracovním operacím, kde chyba není přípustná. Kelímek plný roztaveného kovu reaguje jinak než tuhé břemeno, prostor mezi pecí a formou bývá stísněný a celý proces musí proběhnout rychle a přesně. Teleskopický manipulátor MR 83 s chapadlem CH 48 byl navržen přesně pro takový provoz.

Proč je manipulace s taveninou jiná než práce s běžným břemenem

Kelímek naplněný taveninou se při pohybu chová úplně jinak než svařenec nebo svitek plechu. Roztavený kov reaguje na každou změnu směru - při prudším zastavení se rozhoupe a při samotném odlévání rozhoduje to, jak citlivě obsluha kelímek naklopí nad vtokovou soustavou formy. Drobná nepřesnost v pohybu se okamžitě projeví na kvalitě odlitku nebo, v horším případě, na bezpečnosti celé operace.

Pokud obsluha pracuje s prostým závěsem nebo hákem, musí v jediném okamžiku řešit hned několik věcí - vést břemeno, korigovat rozhoupání, sledovat polohu nad formou a dávkovat samotné vylévání. Fyzická i psychická zátěž je při tom vysoká a riziko chyby přichází právě ve chvíli, kdy je v sázce nejvíc: nad otevřenou formou s žhavou taveninou.

Slévárenský provoz navíc tlačí na rychlost. Jakmile je kelímek u tavicí pece naplněný, přejezd nad formu a samotné odlití musí následovat bez prodlev. Není čas na usměrňování rozhoupaného břemene ani na hledání správné polohy nad formou - natož na chladnutí taveniny pod licí teplotu.

Jak MR 83 řeší přejezd od pece až po lití

Základ manipulátoru tvoří pojezdový systém se svařovaným rámem z uzavřených ocelových profilů. Na něj navazuje teleskopické rameno s elektrickým zdvihem - pevná a pohyblivá trubka uložená v kluzných pouzdrech. Pohyb ve svislé ose tak zůstává stabilní i tehdy, když je kelímek v pohybu a jeho obsah se přelévá.

Řetěz kladkostroje prochází středem teleskopu. V blízkosti tavicí pece a odlévací stanice to není konstrukční dekorace - čistý pracovní prostor bez volně visících prvků přímo ovlivňuje bezpečnost a přehlednost operace.

Součástí manipulátoru je elektrický frekvenčně řízený kladkostroj GIS GP250/1NFU s nosností 250 kg. Frekvenční řízení znamená, že obsluha může plynule měnit rychlost zdvihu podle fáze operace - při nabírání taveniny z pece pomalu a opatrně, při přejezdu rychleji, nad formou znovu pomalu. Jakmile pracovník začne manipulátor vést prostorem, rozdíl oproti běžnému závěsu je okamžitě cítit: kelímek nedobíhá, při zastavení necuká a celá manipulace tak působí pod kontrolou.

Technické parametry manipulátoru MR 83

Chapadlo CH 48: přesné lití bez korekcí za provozu

Chapadlo CH 48 je přímo konstrukčně přizpůsobeno geometrii kelímku. Před zahájením manipulace se kelímek vloží do objímky, kde je po celém obvodu stabilně usazen. Od tohoto okamžiku obsluha nevede volně visící břemeno - vede zařízení jako celek, který má kelímek pevně umístěn v konstrukci. Pohyb je předvídatelný i při změně směru nebo při naklápění.

Klíčová část celé manipulace přichází nad formou. Obsluha musí udržet stabilní polohu a zároveň plynule dávkovat naklápění při odlévání. Chapadlo CH 48 umožňuje ruční naklápění přibližně o 90° kolem podélné osy - otáčení probíhá pomocí řídítek a pracovník reguluje průtok taveniny do vtoku formy podle aktuální potřeby, bez trhavých pohybů a bez nutnosti kompenzovat hmotnost kelímku vlastní silou.

Pro situace, kdy manipulaci usnadňuje druhý pracovník - typicky při delším přejezdu nebo při samotném odlévání - je chapadlo vybaveno odnímatelnou ovládací tyčí naproti hlavním řídítkům.

Zdvih a spouštění ovládají tlačítka s dvoustupňovým režimem: první krok zajišťuje pomalý pohyb pro přesné polohování, druhý krok rychlejší přesun. Pohyb v operačním prostoru pak obsluha řídí tahem a tlakem za řídítka - způsob, který je přirozený a nevyžaduje žádné složité učení. Součástí ovládání je tlačítko ELEKTRO STOP pro okamžité vypnutí elektrické části.

Tepelný štít a ergonomie v prostředí slévárenského provozu

Obsluha pracuje v bezprostřední blízkosti tavicí pece a otevřené hladiny taveniny. Chapadlo CH 48 je proto vybaveno ochranným tepelným štítem, který chrání pracovníka i ovládací prvky před sálavým teplem.

Ergonomicky je zásadní, že pracovník hmotnost kelímku nenese - vede manipulátor. Fyzická zátěž při opakovaných odlévacích cyklech je výrazně nižší než při práci s prostým závěsem, a to i ve chvíli, kdy kelímek váží desítky kilogramů a operace se mnohokrát opakuje.

Zakázkové řešení, ne univerzální zařízení

MR 83 s chapadlem CH 48 není manipulátor pro obecné použití. Celá konstrukce vznikla podle konkrétního pracovního postupu: nabrat taveninu u pece, přejet do operačního prostoru, přesně dávkovat lití do formy. Každý konstrukční detail - od průchodu řetězu středem teleskopu přes dvoustupňové ovládání až po geometrii objímky - vychází z reálných podmínek slévárenského provozu.

Stejným způsobem přistupuje TRIOM ke všem zakázkovým manipulátorům a chapadlům. Výsledkem není katalogový produkt s kompromisy, ale zařízení, které od prvního dne dělá přesně to, co má.

Máte podobnou operaci ve výrobě a hledáte řešení na míru?  - rádi si probereme vaše konkrétní podmínky a navrhneme vhodné řešení.