Chapadlo CH 52 zajistí bezpečnou a spolehlivou manipulaci se svařenci

V mnoha výrobních provozech bývá manipulace se svařenci jednou z nejnáročnějších částí pracovního cyklu. Důvodem je jejich hmotnost, tvarová složitost, ostré hrany i požadavky na přesné polohování při dalším zpracování.

Typické problémy při manipulaci se svařenci

• Členité tvary a excentricky umístěná těžiště komplikují bezpečný úchop.
• Ostré hrany a rozměry zvyšují nároky na BOZP.
• Nutnost přesného polohování bez nekontrolovaných pohybů břemene.

Zatímco samotné svařování je dnes obvykle do značné míry automatizované, následná manipulace se svařenci je kritickým místem, ovlivňujícím bezpečnost, ergonomii i plynulost výroby.

Chapadlo svařence na dvoukloubovém manipulátoru s teleskopem

Chapadlo CH 52 je navrženo speciálně pro manipulaci se svařenci a je koncipováno jako aktivní prvek manipulačního systému. Je určeno k integraci s dvoukloubovým manipulátorem s teleskopem a elektrickým kladkostrojem s frekvenčním řízením. Výsledkem je komfortní, přesná a ergonomická manipulace s objemnými svařenci při minimální fyzické zátěži obsluhy.

Základní technické parametry

• Druh práce: manipulace se svařenci
• Nosnost chapadla: max. 30 kg
• Vlastní hmotnost: 75 kg
• Rozměry: cca 1100 x 650 x 500 mm
• Pracovní tlak vzduchu: 0,55 – 0,6 MPa

Konstrukce a použité komponenty

Při návrhu tohoto chapadla byl kladen důraz na použití komponent, které odolávají abrazivnímu prostředí svařoven. Každý díl sestavy je tak zvolen s ohledem na dlouhou životnost a minimální nároky na plánovanou údržbu.

Hlavní konstrukční části:

• otočný náboj
• objímka nosné trubky
• nosná trubka
• nosná hřídel
• ložiska
• ovládací panel
• pneumatický válec s vedením
• otočný pneumatický pohon (KINETROL - rám s pevnými čelistmi, rám přítlačných čelistí).

Princip, funkce a ovládání chapadla

Chapadlo je vybaveno pneumatickým systémem s prvky FESTO / PNEUMAX / KINETROL, který umožňuje upínání a odepínání břemene v čelistech chapadla a otáčení čelistí chapadla. Jde o špičkové prvky od lídrů na trhu. Pneumatický pohon pracuje s provozním tlakem v rozsahu 0,55–0,60 MPa. Správná činnost chapadla je zajištěna pneumatickým zapojením dle schématu č. CH.52.P.00.00.

Ovládací rozhraní manipulátoru je navrženo s ohledem na přirozený pohyb obsluhy. Ovládací panel se nachází v přístupné zóně obsluhy a zahrnuje následující funkcionality:

• Zdvih a spouštění břemene je realizováno prostřednictvím otočných řídítek, která umožňují plynulé a přesně dávkované ovládání pohybu ve svislé ose.
• Přemístění břemene v manipulačním prostoru probíhá tahem nebo tlakem za řídítka, případně madlo, bez nutnosti vyvíjet nadměrnou fyzickou sílu.
• Upnutí a uvolnění břemene se ovládá pomocí tlačítek umístěných na čelní straně ovládacího panelu.
• Otáčení břemene je rovněž řízeno tlačítky na čelní straně ovládacího panelu a umožňuje kontrolovanou změnu orientace břemene během manipulace.

Dvě pozice, dva způsoby využití

Chapadlo CH 52 je koncipováno tak, aby pokrylo dvě rozdílné manipulační aplikace bez nutnosti výměny nástroje nebo úprav pracovního postupu.

1. Vyjímání svařence ze svařovacího polohovadla

   Čelisti jsou natočeny pevnou čelistí směrem dolů. Segmenty chapadla najíždějí na obdélníkový profil svařence zespodu, což zajišťuje stabilní a jednoznačné uchopení.

2. Odebírání svařence z brousícího stolu

   Čelisti jsou přetočeny pohyblivou čelistí dolů. Ta najíždí na profil shora a umožňuje bezpečné odebrání dílu bez nutnosti ruční korekce polohy.

Tato flexibilita zvyšuje plynulost výroby, zkracuje manipulační časy a snižuje fyzickou zátěž obsluhy.

Bezpečnost a kontrola

Chapadlo je navrženo s důrazem na jednoduchý, ale bezpečný provoz. Důležitým prvkem BOZP je nutnost současného stisku dvou tlačítek při upínání i odepínání břemene, což zabraňuje nežádoucí aktivaci chapadla. Obsluha je tak chráněna před nechtěnými následky v důsledku nepozornosti.

Z hlediska BOZP systém odpovídá standardním požadavkům pro zařízení tohoto typu. 

Přínos využití chapadla svařence pro provoz

• Zvýšení bezpečnosti na pracovišti a snížení rizika úrazů při manipulaci se svařenci.
• Lepší ergonomie práce i v komplikovaných polohách.
• Opakovatelné a kontrolované pohyby omezují manuální improvizaci při manipulaci.
• Snadná integrace do systémů řízení toku materiálu.