Vakuové závěsné rámy pro manipulátory

Princip, funkce a konstrukce vakuových závěsných rámů

Vakuové závěsné rámy dokážou zajistit pohodlnou manipulaci s deskovými materiály, plechy a tabulemi skla či plastu. Podstata fungování úchopu těchto rámů je založena na vytvoření podtlaku mezi povrchem přísavky a přenášeným materiálem. Podtlak, generovaný ejektory (případně vývěvou), umožňuje bezpečné uchopení břemene bez invazivního mechanického sevření. Lze tak bezpečně a šetrně manipulovat s velkými předměty s hladkou plochou.

Konstrukce vakuových závěsných rámů se skládá z ocelové nosné části a precizně dimenzovaného pneumatického systému. Nosný rám může být svařovaný nebo šroubovaný a je osazen sadou přísavek, jejichž počet, rozteče a typ se volí podle rozměrů a hmotnosti manipulovaného břemene.

Generátorem podtlaku je obvykle ejektor, poháněný stlačeným vzduchem, který vytváří vakuum v systému přísavek. Výhodou tohoto řešení je jeho vysoká spolehlivost a zároveň jednoduchost. Celý systém bývá doplněn vakuometrem, zvukovou signalizací poklesu podtlaku a bezpečnostními ventily, které zabraňují nechtěnému uvolnění břemene.

Vakuový závěsný rám TRIOM VZR 300 P

Typickým zástupcem této skupiny chapadel je uchopovacích vakuový závěsný rám TRIOM VZR 300 P, určený pro manipulaci s deskovými materiály do hmotnosti až 300 kg. Rám využívá systém ejektorů, napájených stlačeným vzduchem, má hmotnost 50 kg a dosahuje pracovního podtlaku až −0,6 bar.

Základní technické parametry VZR 300 P

Každý vakuový závěsný rám je navržen s ohledem na specifika provozu a typ manipulátoru, na který bude zavěšen. Model TRIOM VZR 300 P, reprezentující standardní kategorii rámů, se vyznačuje následujícími parametry:

• Nosnost: 300 kg při podtlaku –0,6 bar
• Typ zdroje podtlaku: ejektor poháněný stlačeným vzduchem
• Spotřeba vzduchu: max. 270 l/min při tlaku 650 kPa
• Hmotnost rámu: 50 kg
• Nosná konstrukce: ocelová, svařovaná, šroubovaná
• Způsob zavěšení: na hák kladkostroje nebo rameno manipulátoru
• Vakuový systém: uzavřený okruh s více přísavkami, vakuometrem a zvukovou signalizací

Každý rám je vybaven rychlospojkami pro snadné připojení přívodu tlakového vzduchu a ovládacími kohouty označenými „UPNUTÍ“ a „ODEPNUTÍ“, které řídí proces přisátí a uvolnění břemene.

Doporučený pracovní postup

Obsluha vakuového závěsného rámu je koncipována tak, aby byla co nejbezpečnější a přitom intuitivní.

• Po zavěšení rámu na hák kladkostroje obsluha připojí přívod stlačeného vzduchu. Přísavky musí být rozmístěny tak, aby pokrývaly zhruba těžiště břemene.
• Obsluha pomocí ventilu aktivuje funkci „UPNUTÍ“, čímž se v systému přísavek vytvoří podtlak.
• Integrovaná akustická signalizace vysílá zvukový znamení, dokud není dosaženo dostatečného podtlaku pro manipulaci- zabezpečuje tak vysokou provozní bezpečnost.
• Při dosažení pracovní hodnoty podtlaku (alespoň −0,6 bar), je břemeno bezpečně uchyceno.
• Před manipulací na cílové místo musí obsluha nejprve rám s uchyceným břemenem mírně nadzvednout a zkontrolovat, zda nedošlo k přisátí více tabulí k sobě. Pokud ano, je nezbytné spodní nadbytečné břemeno uvolnit.
• Nyní může být bezpečně zahájena vlastní manipulace. Manipulujeme výhradně ve vodorovné poloze.
• Po přemístění na cílové místo se tabule bezpečně uloží, uzavře se hlavní kohout a otevřením ventilu „ODEPNUTÍ“ se tabule uvolní.

Celý proces je jednoduchý, rychlý a spolehlivý a minimalizuje riziko poškození manipulovaných dílů. Zabezpečuje vysoký komfort práce obsluhujícího personálu, šetří jeho sílu a zdraví.

Bezpečnost, údržba, provozní zásady

• Bezpečný provoz vakuových rámů je silně závislý na důsledné kontrole těsnosti systému a čistotě přísavek. Jakékoli netěsnosti nebo nečistoty mohou způsobit pokles podtlaku a snížit přilnavost v místě úchytu.
• Je nezbytné před každým použitím závěsného rámu zkontrolovat:
  1. stav hadic a spojů,
  2. funkci ventilů a indikátorů,
  3. čistotu povrchu přísavek i manipulovaného materiálu.
• Hrubé nečistoty, mastnota či kovové špony musí být odstraněny, protože mohou poškodit těsnicí manžetu přísavky.
• Doporučená maximální průdušnost manipulovaného materiálu je 0,5 l/min/cm² při podtlaku −80 kPa.
• Po ukončení práce je nutné rám uložit kovovou částí na podložku či špalíky, aby nedošlo ke stlačení těsnicích manžet. Rám by nikdy neměl spočívat přímo na přísavkách.
• Při přerušení práce, kdy rám zůstává zavěšen, je dobré ponechat jej několik milimetrů nad podkladem. Zabrání se tak deformaci přísavek a prodlouží jejich životnost.

Použití závěsných rámů v manipulační technice TRIOM

Hlavní využití vakuových závěsných rámů je především tam, kde je nutná šetrná, rovnoměrná, opatrná a přesto citlivá a stabilní manipulace materiálu bez poškození povrchu.

Uplatnění vakuových závěsných rámů

Vakuové závěsné rámy nacházejí uplatnění zejména při:
 

• manipulaci s plechy, tabulemi a deskami do hmotnosti stovek kilogramů,
• nakládce a vykládce zpracovatelských strojů (laserů, lisů, ohraňovacích lisů),
• přemisťování skleněných tabulí, plastů, kompozitních desek a izolačních panelů,
• montážních a skladovacích operacích, kde je kladen důraz na bezpečnost a ergonomii obsluhy.

V kombinaci s jednokloubovými, dvoukloubovými či teleskopickými manipulátory TRIOM nabízejí vakuové závěsné rámy flexibilní manipulační systém. Díky modulární konstrukci lze přizpůsobit rozmístění přísavek, délku ramen i typ uchopovacích prvků podle konkrétního výrobního procesu a přenášeného břemene.