Chapadlo CH 50 pro manipulaci s autobusovými dveřmi

...když je potřeba přesně manipulovat s rozměrným dílem

Na montážní lince na sebe jednotlivé operace bezprostředně navazují, a proto každá z nich rozhoduje o tempu celé výroby. V případě výroby autobusů k manipulačně náročnějším operacím patří osazování dveří. Rozměrný celek s citlivým povrchem se musí odebrat ze zásobníku, bezpečně převést do pracovní polohy, přesně navést k vozidlu a usadit s přesností několika milimetrů. Každé zdržení nebo problém se promítne do celkového času, plynulosti linky a tudíž i do nákladů.

To byl také důvod, proč jsme byli osloveni pro vytvoření chapadla CH 50. Zařízení je navržené pro jediný cíl - dostat dveře z odkládací pozice na autobus rychle, přesně a s absolutní kontrolou nad každým pohybem.

Dveře mají vlastní těžiště, větší plochu citlivou na kontakt, při přesunu reagují na změnu směru a při dosazení vyžadují klidný, jemně vedený pohyb. Ve chvíli, kdy se pracuje ručně nebo s univerzálním manipulátorem, musí si obsluha různě vypomáhat. Přidržení rukou, dotlačení ramenem, opatrné pootočení těsně před čepem. Zbytečná námaha, zdržení i riziko poškození.

Po uchopení přechází dveře plně pod kontrolu zařízení a pracovník se může soustředit již jen na jeho přesné vedení.

Od zásobníku až po montáž na autobus

V automotive bývá často dotažen každý krok výrobního procesu. Hlavně aby nedocházelo k žádnému zdržení. Jakmile se pomocí chapadla CH 50 dveře zvednou ze zásobníku, naplánovaný scénář pokračuje plynule až k usazení do rámu na vozidle. Bez mezipoloh při manipulaci, bez dodatečného vymýšlení a bez hledání správného úhlu.

Jelikož je chapadlo CH 50 speciálně přizpůsobeno právě pro tento konkrétní způsob práce, jde vše hladce. Po dosednutí přísavek a aktivaci vakua se dveře zvednou, překlopí do svislé polohy, natočí podle strany montáže a jsou plynule přesunovány k autobusu. Obsluha má po celou dobu dveře pod naprostou kontrolou a vede je přesně tam, kam potřebuje.

V této fázi výroby již bývá na autobusových dveřích provedena celá řada montážních kroků. Povrch je připravený, většinou lakovaný, osazený dalšími prvky případně ještě určený k finálnímu dokončení. Chapadlo využívá vakuové uchopení pomocí přísavek. Přítlačná síla se rozloží na určenou plochu a dveře drží pevně. Obsluha má kontrolu nad zdvihem i při jemném navádění k montážní pozici. Díky tomu pracovník pracuje klidněji, přesněji a rychleji.

Překlopení a natočení je přirozená součást manipulace

Dveře uložené ve skladu nebo zásobníku mají jinou polohu než je požadovaná poloha při montáži. Bylo proto nutno zajistit řízený přechod mezi těmito dvěma stavy.

CH 50 umožňuje překlopení kolem příčné osy přibližně o devadesát stupňů a stejně tak i změnu orientace kolem podélné osy. Řízeně, plynule a v požadovaném okamžiku. Místo složitého manévrování s rozměrným dílem proběhne změna polohy přímo během manipulace. Dveře přijíždějí k vozidlu připravené k osazení.

Přesnost šetřící čas

Na montážní lince rozhodují sekundy. Pokud je potřeba dveře před usazením několikrát dorovnávat, čeká další pracovník, stojí návazná operace a celý proces ztrácí tempo. Chapadlo TRIOM CH 50 umožňuje obsluze pracovat s citem, využívá pomalý zdvih pro přesné dosazení a plynule koriguje směr pohybu. 

V každém provozu se samozřejmě sleduje produktivita. Stejně důležité ale také je, jak náročnou práci obsluha vykonává po celou směnu. Přenášení, přidržování a vyrovnávání velkých dílů by pracovníky unavilo velmi rychle.

S chapadlem CH 50 pracovník dveře nenese. Vede je. To je obrovský rozdíl. Nemusí se fyzicky vyčerpávat a může se věnovat přesnému rozhodování a vedení pohybu. 

Bezpečnost vysledovaná z praxe

Manipulátory se musí chovat přesně tak, jak se od nich očekává. Obsluha potřebuje vědět, co se stane po stisku ovladače, jakou rychlostí se díl pohne a v jaké poloze zůstane. Jednoduchá logika bývá v provozu nejcennější. Když systém pracuje srozumitelně, roste důvěra obsluhy i plynulost celé směny.

CH 50 je vybaven signalizací podtlaku, dvouručním odepnutím a ovládáním, které odpovídá přirozené práci operátora. Každý prvek má svůj praktický důvod. Jistota při uchopení, kontrola při manipulaci a bezpečné uvolnění po montáži.

Kde nachází CH 50 uplatnění?

Největší přínos přináší chapadlo tam, kde se dveře osazují opakovaně, v jasně daném procesu výroby. Typicky jde o výrobce autobusů, karosárny, specializované montážní provozy nebo pracoviště kompletace větších dveřních celků nebo vagónů. Znatelné zlepšení přináší také tam, kde se řeší kvalita povrchu, nedostatek pracovního prostoru nebo vysoké nároky na přesnost montáže.

Další hodnotu přináší CH 50 v provozech, kde se střídají pracovníci mezi směnami a je potřeba udržet stejnou kvalitu montáže bez ohledu na zkušenosti konkrétní obsluhy. Zařízení vede pracovní postup, omezuje nutnost improvizace a pomáhá držet stabilní tempo výroby. Výsledkem je vyrovnanější výkon pracoviště, menší chybovost a plynulejší návaznost dalších operací.

Velký význam má chapadlo také tam, kde se sleduje produktivita a náklady na manipulaci v delším horizontu. Každé rychlejší usazení dveří, menší počet korekcí během montáže a nižší fyzická zátěž obsluhy se promítají do každodenního provozu. Pokud se tato operace opakuje desítkykrát za týden, představuje specializované řešení měřitelnou úsporu času i vyšší provozní jistotu.